Programa para cálculo de constantes P.I.D

Desenvolvi um programa para cálculo de constantes P.I.D através dos métodos Ziegler Nichols, Cohen Coon e AMIGO, baseado na resposta do teste em degrau.
Deixo abaixo 2 links, um com o programa e outro com um arquivo .csv de exemplo para demonstração das funcionalidades.
Sintam-se a vontade para enviar sugestões ou dúvidas.


https://mega.co.nz/#!dJQhUbYZ!Hl766E418-lchr6R9w7f1H-WEPo3VO9DIk9GFK4UQcE 

Algoritmo com versão on-line em Flask:
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Programa em execução via PythonAnywhere!
http://ads.tt/NCFP

Imagem do programa em execução:
Postado por Renato Barbosa Pim Pereira

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